Linuxを使っていると時々フリーズします（もちろんWindowsだってフリーズしますが）。ネットしたり動画見たりあまり重要なことをしていない時なら、さして気にならないものの大事なデータを入力している時などできるだけ安全に保持したいですよね。
フリーズしてしばらく待っても復帰の見込みがないようなら安全に再起動するために以下のキーを押しましょう。
[Alt]+[PrintScreen] を押しながら R -> S -> E -> I -> U -> B
覚え方
おっと(Alt)画面(PrintScreen)が固まった
Rebootせい(SEI)UBuntu
ちなみに再起動でなく終了したい場合には最後のBをOに替えてください。
このコマンドはSysRqと呼ばれるものの一部です。Ubuntuに限らずほとんどのLinuxディストリビューションで使えるそうでもちろんRaspbianでも使えました。ただしLinuxカーネル自体がフリーズしているときは使いないようです。